板材拆垛自动上料装置的结构设计  

作　　者：张隆源 刘晓[1] 李禄耀 韩承君 臧珉 

机构地区：[1]中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院

出　　处：《内江科技》2020年第3期23-24,共2页

基　　金：校级大学生创新创业训练计划(2019019).

摘　　要：针对现有板材自动上料机运送精度低、抓取板材单一、粘板现象严重等问题。借助Solidworks软件及相关插件对板料夹持机械手、传动机构、粘板分离机构进行了详细设计,既可以保证板材在抓取与运送的过程中精准、平稳、安全,使整条生产线正常运行,又可以提高生产效率,降低工人劳动强度。

关 键 词：抓取机构 机械手 板材加工 电动推杆 上料装置 结构设计 

分 类 号：TH237.1[机械工程—机械制造及自动化]