基于PICmicro智能换刀机械手控制系统设计  

Design of Control System for Intelligent Tool Changing Manipulator Based on PICmicro

作　　者：张继红[1] ZHANG Jihong(Sichuan Vocational and Technical College,Suining 629000,China)

机构地区：[1]四川职业技术学院,四川遂宁629000

出　　处：《电工技术》2020年第8期9-10,共2页Electric Engineering

摘　　要：文章设计了一款基于PICmicro微型控制器的机器人控制系统,并介绍了该系统的软硬件设计。This paper designs a robot control system based on PICmicro microcontroller,and introduces the software and hardware design of the system.

关 键 词：机械手 微型控制器PIC 控制系统 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]