AGV避碰规划综述  

Overview of AGV Collision Avoidance Planning

作　　者：金凯琦 金凯瑞 JIN Kaiqi;JIN Kairui(Chonqing University,Chonqing 400030;Dalian University of Technology,Dalian 116024)

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院,重庆400030 [2]大连理工大学经济管理学院,大连116024

出　　处：《现代制造技术与装备》2020年第4期48-49,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment

摘　　要：多AGV系统有着单AGV无法比拟的优势,能够完成复杂的运输任务。但是,多AGV运行时会争夺资源、时间的优先使用权而产生冲突。因此,介绍多AGV系统中的冲突类型、多AGV避碰的主要思想以及实际运行过程中采用的多AGV避碰方法。Multi-AGV system has the advantage that complete the complex transportation task,which single AGV cannot compare.However,conflicts arise when multiple-AGV run for priority over resources and time.This paper introduces the main methods of multi-AGV collision avoidance,and introduces the characteristics of each method for comprehensive use.

关 键 词：多AGV路径规划 冲突 避碰 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]