智能控制在自动捡球机器人中的应用  

Intelligently Control Application in Automatic Ball Picking Robot

作　　者：范昭君[1] FAN Zhao-jun(Shaanxi institute of Technology,Xi’an 710300 China)

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院,陕西西安710300

出　　处：《自动化技术与应用》2020年第5期67-71,共5页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文设计一套带视觉的人形机器人,该机器人可以根据语音提示,对固定颜色的乒乓球进行抓取,并将其放入相应的收纳筐中。本文采用模糊控制器,可以很好的控制舵机的输出,极大的提高了机器人的捡球速度,具有一定的研究意义。通过在实验室实际测试,结果表明该捡球机器人捡球效果良好,便于推广应用。This paper designs a set of humanoid robot with vision,which can grasp the fixed color table tennis ball according to the voice prompt,and put it into the corresponding receiving basket.In this paper,fuzzy controller can be used to well control the output of steering gear,greatly improve the speed of robot ball picking,has certain research significance.The performance test of the real model shows that the ball picking robot has good performance and is easy to be popularized.

关 键 词：捡乒乓球机器人 语音 颜色分类 模糊控制 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]