双电机同步运动控制器的设计与实现  

Design and implementation of dual motor synchronous motion controller

作　　者：刘青正 段长超 韩震宇[1] 方辉[1] LIU Qing-zheng;DUAN Chang-chao;HAN Zhen-yu;FANG Hui

机构地区：[1]四川大学制造科学与工程学院,成都610065

出　　处：《制造业自动化》2020年第6期103-106,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(51175356);四川省科技支撑计划项目(2016GZ0187);四川省科技支撑计划项目(2014GZ0122);四川大学青岛研究院资助。

摘　　要：针对步进电机在机床设备同步驱动中的应用,采用电气同步方式设计开发了一套双电机同步运动控制系统。该系统分别采用编码器和光栅尺作为两步进电机转速和被控工作台位移输出的测量元件,构成全闭环系统。本研究在传统PID控制算式的基础上引入了同步偏差调节项构成新的PID闭环同步控制器。通过实验进行了不同指令速度下传统并行同步算法与该闭环同步控制算法的控制效果对比,证明了该算法的有效性。同时本系统所采用的闭环同步控制方案及其原理不局限于步进电机,对其他类型电机的同步运动控制也具有一定的参考借鉴意义。

关 键 词：步进电机 同步运动 控制系统 STM32 PID 

分 类 号：TH113[机械工程—机械设计及理论]