基于单片机的步进电机控制系统设计  

Design of Stepping Motor Control System Based on MCU

作　　者：吴峥浩 沈世斌[1] 王栈倚 Wu Zhenghao;Shen Shibin;Wang Zhanyi(Nanjing Normal University,School of Electrical and Automation Engineering,Nanjing Jiangsu,210023)

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210023

出　　处：《电子测试》2020年第11期12-14,8,共4页Electronic Test

基　　金：2019年江苏省大学生创新创业训练计划重点项目“基于姿态切换的智能车系统设计(201910319051Z)(国家级)。”。

摘　　要：叙述了一种使用AT89C52、L297和ULN2003A驱动四相五线步进电机的方法,实现了步进电机的启停、加减速、正反转控制;重点分析原理图的设计、印刷电路板的制作以及控制系统软件设计,并且探究三个芯片输出波形频率之间的倍数关系、输入输出电压的大小,以及每个频率对应的步进电机的实际转动速度。Describe a method of using AT89C52,L297 and ULN2003A to drive a four-phase five-wire stepper motor,which realizes the start and stop,acceleration and deceleration,forward and reverse control of the stepper motor;focus on the design of schematic diagrams,the production of printed circuit boards,software design of control system,and explore the multiple relationship between the output frequency of the three chips,input and output voltage value,and the speed of the stepper motor corresponding to each frequency.

关 键 词：步进电机 AT89C52 L297 ULN2003A 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机] TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]