沈世斌

作品数：30被引量：117H指数：5
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供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：智能车单片机智能小车图像自动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《电子制作》《南京师范大学学报（工程技术版）》《化工自动化及仪表》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金南京师范大学校科研和教改项目更多>>
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基于FOC的越野汽车系统设计与实现
《电子制作》2024年第7期80-83,共4页戴测 袁杨洋 许霄竹 沈世斌 
室外越野车辆目前广泛应用于军事、农业、工业之中,随着最近几年无人驾驶技术的兴起,室外无人越野车辆的研究也成了自动化设计领域的重点研究方向之一。其采用先进控制算法和传感器技术实现自主行驶本设计以室外越野车模为载体设计了基...
关键词：FOC PID 卡尔曼滤波 Infineon TC 
图像处理系统在智能车中的应用
《电子制作》2024年第5期21-24,共4页阮航 尚斐亚 张雯木 沈世斌 
近年来,机器视觉相关无人驾驶汽车快速发展,且已在小范围内投入使用。本文以智能车大赛中的视觉循迹智能车为设计对象,提出了一种基于图像处理的三轮车软件系统。系统选用MT9V034灰度摄像头作为视觉传感器,TC377单片机为主控,使用C语言...
关键词：机器视觉 无人驾驶 灰度摄像头 图像处理 畸变矫正 
电单车的平衡运动控制研究被引量：2
《电子制作》2022年第13期7-10,共4页蒋鑫源 李以卓 朱磬鼎 沈世斌 
江苏省大学生创新训练计划省级重点项目(国家级),No.202110319019。
本文提出一种电单车的自平衡控制方案。电单车是一种欠驱动系统,与一维倒立摆有很大的相似性。针对电单车的自平衡问题,设计了一种基于PID控制的电单车自平衡控制方案。选取STC8作为主控芯片,通过加速度计和陀螺仪的互补滤波监测电单车...
关键词：自平衡电单车 PID 平衡运动控制 STC8 
循迹爬坡智能小车设计被引量：1
《电子世界》2021年第13期94-97,共4页李彦伦 吴启宇 吴奕之 沈世斌 
智能车以技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广等优点,在多个行业、场合都得到了很好的应用;受道路、环境等多种因素影响,小车在爬坡、转弯等环节方面还有众多问题需要研究和解决。本文根据大学生电子竞赛"坡道行驶电动小车"的题目要...
关键词：线阵CCD传感器 MSP430单片机 电动小车 传感器数据 智能小车 智能车 题目要求 检测路径 
基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法被引量：4
《南京师范大学学报（工程技术版）》2020年第4期44-50,共7页陆飞 沈世斌 苏晓云 谢非 章悦 刘益剑 
国家自然科学基金项目(61601228、41974033、61803208);江苏省自然科学基金项目(BK20161021、BK20180726);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031).
针对交通监控视频车辆检测常易受到遮挡导致目标车辆出现漏检或误检的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法.采用基于bottleneck结构的主干网络,提高主干网络提取特征的能力;通过基于预测mask分数的掩码分支,融...
关键词：目标检测 交通监控 Mask R-CNN 掩码预测 
基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法被引量：2
《南京师范大学学报（工程技术版）》2020年第3期43-49,共7页汪璠 沈世斌 章悦 谢非 陆飞 刘益剑 
国家自然科学基金项目(41974033、61601228);江苏省自然科学基金项目(BK20180726、BK20161021);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031);江苏省三维打印装备与制造重点实验室项目(BM2013006)资助开放课题(3DL201607).
针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好...
关键词：人脸识别 特征提取 多人脸特征 复杂背景 
基于单片机的步进电机控制系统设计被引量：15
《电子测试》2020年第11期12-14,8,共4页吴峥浩 沈世斌 王栈倚 
2019年江苏省大学生创新创业训练计划重点项目“基于姿态切换的智能车系统设计(201910319051Z)(国家级)。”。
叙述了一种使用AT89C52、L297和ULN2003A驱动四相五线步进电机的方法,实现了步进电机的启停、加减速、正反转控制;重点分析原理图的设计、印刷电路板的制作以及控制系统软件设计,并且探究三个芯片输出波形频率之间的倍数关系、输入输出...
关键词：步进电机 AT89C52 L297 ULN2003A 
基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2020年第2期153-158,共6页沈世斌 古翠红 钱伟行 彭雄 王朔远 许博深 
国家自然科学基金(61601228,61703208,61803208);江苏省自然科学基金(BK20161021,BK20180726)。
针对复杂步态下柔性外骨骼虚拟惯性测量组件(VIMU)性能稳定性下降的问题,研究了一种基于支持向量机(SVM)步态分类的自主定位优化方法。采用SVM算法模型对柔性外骨骼的多种常规步态类型进行识别,根据不同的步态类型构建不同的卷积-长短...
关键词：柔性外骨骼机器人 惯性导航系统 虚拟惯性测量组件 支持向量机 步态识别 
基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法被引量：3
《兵工学报》2020年第3期495-506,共12页沈世斌 谢非 赵静 钱伟行 康国华 刘锡祥 
国家自然科学基金项目(61601228、41974033、61803208);江苏省自然科学基金项目(BK20161021、BK20180726);江苏省“六大人才高峰”人才支持计划项目(2016-DZXX-035);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031)。
卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相...
关键词：惯性导航系统 卫星导航系统 组合导航系统 超紧组合 相位控制 信号解调 抗干扰 
基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2019年第3期288-294,共7页谢非 汪壬甲 沈世斌 孙蕊 张斌 刘锡祥 
国家自然科学基金(61601228,41704022,61803208);江苏省自然科学基金(BK20161021,BK20170780);江苏省“六大人才高峰”人才支持计划(2016-DZXX-035);江苏省高校自然基金(17KJB510031)
不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义。针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法。通过获取手机惯性传感器数据...
关键词：智能交通 惯性传感器 卷积神经网络 驾驶行为 
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