循迹爬坡智能小车设计  

作　　者：李彦伦 吴启宇 吴奕之 沈世斌[1] 

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化学院

出　　处：《电子世界》2021年第13期94-97,共4页Electronics World

摘　　要：智能车以技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广等优点,在多个行业、场合都得到了很好的应用;受道路、环境等多种因素影响,小车在爬坡、转弯等环节方面还有众多问题需要研究和解决。本文根据大学生电子竞赛"坡道行驶电动小车"的题目要求,设计了基于MSP430单片机为核心控制器的智能小车,可使小车根据图像信息和光电传感器数据,由线阵CCD传感器检测路径.

关 键 词：线阵CCD传感器 MSP430单片机 电动小车 传感器数据 智能小车 智能车 题目要求 检测路径 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]