赵静

作品数：11被引量：65H指数：2
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供职机构：南京邮电大学更多>>
发文主题：非奇异故障估计折弯机滑模终端滑模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊：《管理观察》《文存阅刊》《兵工学报》《改革与开放》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2024年第6期120-127,共8页朱润泽 赵静 蒋国平 肖敏 徐丰羽 
航空航天结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0123G04);工业控制技术全国重点实验室开放课题(ICT2023B21);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_1214);国家自然科学基金面上项目(51775284);直升机动力学全国重点实验室开放课题(2024-ZSJ-LB-02-05);南京邮电大学校级自然科学基金(NY223119)资助项目。
因传统粒子群算法在无人机三维路径规划对参数具有较强的依赖性以及容易陷入局部最优的缺点,通过引入混沌映射、改进迭代公式以及引入柯西变异算子优化传统算法的性能。首先,建立无人机三维作业空间;其次,考虑地面和空中悬浮障碍因素,...
关键词：粒子群算法 混沌映射 非线性 柯西变异 三维路径规划 无人机 
基于异常特征模式的心电数据标签清洗方法被引量：2
《计算机研究与发展》2023年第11期2594-2610,共17页韩京宇 陈伟 赵静 郎杭 毛毅 
国家自然科学基金项目(62002174)。
心电图(electrocardiogram,ECG)异常的自动检测是一个典型的多标签分类问题,训练分类器需要大量有高质量标签的样本.但心电数据集异常标签经常缺失或错误,如何清洗弱标签得到干净的心电数据集是一个亟待解决的问题.在一个标签完整且准...
关键词：心电图 多标签分类 异常标签 异常特征模式 二分类器 标签清洗 
基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法被引量：3
《兵工学报》2020年第3期495-506,共12页沈世斌 谢非 赵静 钱伟行 康国华 刘锡祥 
国家自然科学基金项目(61601228、41974033、61803208);江苏省自然科学基金项目(BK20161021、BK20180726);江苏省“六大人才高峰”人才支持计划项目(2016-DZXX-035);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031)。
卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相...
关键词：惯性导航系统 卫星导航系统 组合导航系统 超紧组合 相位控制 信号解调 抗干扰 
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：54
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2019年第6期73-78,共6页赵静 汤云峰 蒋国平 徐丰羽 丁洁 
江苏省“六大人才高峰”(JY-081)资助项目
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发...
关键词：蚁群算法 机器人 自适应 启发函数 
浅谈互联网背景下的养老产业发展现状及问题被引量：1
《文存阅刊》2018年第9期48-48,共1页赵静 王一钒 
在老龄化趋势越来越严重的形势下,随之而来的也是养老问题。本文将以'互联网+'养老模式的背景为出发点,浅谈我国现阶段养老模式所存在的问题以及针对这些难题提出一系列建议。
关键词：互联网 养老产业 发展现状 平台建设 
南京市公共设施服务民众满意度调查——以南京旅游景点公共厕所为例
《青春岁月》2018年第17期246-246,共1页赵静 陈诗雨 梅立飞 
本文将从南京市旅游景点公共厕所角度出发,对南京市公共设施服务满意度进行调查,同时引用国内外旅游景点公共厕所的相关资料研究,来探究南京市旅游景点公共厕所存在的问题,并且提出如何解决旅游景点的公共厕所存在的问题,最后对南京市...
关键词：公共设施 公共厕所 存在问题 对策建议 
福利制度转型中的社区困境儿童保护研究
《山西青年》2018年第12期216-216,共1页王一钒 赵静 张雨丹 
目前,我国颁布的各项文件有提及如何整合各种资源形成全社会参与的无缝隙的困境儿童保护机制,却没有给出明确的措施和指导意见,仍然需要继续探索创新,而社区作为服务民众、保护民众的广大平台,在保护困境儿童的方面的作用显得尤为重要...
关键词：困境儿童 社区 心理辅导 行为矫正 
中国人口流动问题的原因及对策分析被引量：1
《管理观察》2018年第16期83-84,共2页王一钒 赵静 陈丛 
随着城市化的快速发展,我国在社会和经济领域方面取得了重大的进展,同时也伴随着巨大的变化,而人口的大规模流动就是其中之一。我国在人口流动问题方面具有规模大、流动性强等一系列特征,若缺乏对人口流动问题的有效分析,将不利于社会...
关键词：人口流动 推拉理论 经济收入 户籍制度 
南京市大学生城镇居民医疗保险参保行为及影响因素研究
《改革与开放》2018年第10期87-88,共2页赵静 王一钒 
为了解南京市大学生城居医疗保险的参保行为,提高南京市大学生参加城镇居民医疗保险的积极性,通过偶遇抽样的方式选取了110名大学生进行线上问卷调查。结果显示,大学生对城镇居民医疗保险政策的认识度不高,一半以上学生表示自己不了解...
关键词：大学生 城镇居民医疗保险 参保行为 影响因素 
新时代背景下关于我国动画主题与内容管理研究被引量：1
《现代经济信息》2018年第8期473-473,共1页赵静 王一钒 
从目前来看,动画在我国已经占有了一定的市场,并且动画成为了儿童在日常生活中的伙伴,他们在动画中获取知识和快乐。但是,当前市场上存在一些主题与内容都较为粗俗的动画,在一定程度上带来了负面的影响,所以采取有效的措施、加强市场的...
关键词：动画主题与内容 原因分析 管理对策 
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