图像处理系统在智能车中的应用  

作　　者：阮航 尚斐亚 张雯木 沈世斌[1] 

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210046

出　　处：《电子制作》2024年第5期21-24,共4页Practical Electronics

摘　　要：近年来,机器视觉相关无人驾驶汽车快速发展,且已在小范围内投入使用。本文以智能车大赛中的视觉循迹智能车为设计对象,提出了一种基于图像处理的三轮车软件系统。系统选用MT9V034灰度摄像头作为视觉传感器,TC377单片机为主控,使用C语言和英飞凌公司的AURIX Development Studio编译环境进行开发,设计运行图像预处理系统和搜线系统。图像处理系统包括桶形畸变矫正算法、大津法二值化算法、四邻域广度优先搜索算法的设计、实现与优化。搜线系统负责处理普通赛道、十字、环岛,实现车模快速准确的在赛道上运行。

关 键 词：机器视觉 无人驾驶 灰度摄像头 图像处理 畸变矫正 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]