一种基于STM32的人形机器人设计  

作　　者：柳加文 阴钶鑫 孔令彩 吴雪涛 胡泽展 周艳波 黄海平 朱娟花[1] 

机构地区：[1]河南农业大学机电工程学院

出　　处：《中国科技信息》2020年第12期92-94,共3页China Science and Technology Information

基　　金：河南农业大学大学生创新创业训练项目资助。

摘　　要：本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。

关 键 词：人形机器人 STM32 机器指令 串口通讯 实时控制 操作系统 舵机控制 遥控器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]