基于ROS的无人驾驶智能车  

作　　者：曾仕峰 吴锦均 叶智文 赖怡雯 叶妙欣 丁凡[1] 

机构地区：[1]韶关学院物理与机电工程学院,广东韶关512000

出　　处：《物联网技术》2020年第6期62-63,66,共3页Internet of things technologies

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目:十字路口人、车交通违章行为AI监测器(201910576006);韶关市科技计划项目(2019sn056)。

摘　　要：为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通标识、自动导航、自动避障,利用视觉识别定位技术作为ROS小车的感知方法,模拟人双眼视觉功能,通过图像处理信息感知客观环境,小车再根据ROS机器人算法做出对应符合交通规格的动作,rviz机器人仿真环境,同时结合兼容Linux系统的工控机的无人驾驶智能小车。实验表明,该方法可增大小车的精度和灵敏度,既节省驾驶员的精力,又减少了违法违规现象和交通事故的发生。

关 键 词：雷达建模 无人驾驶 OPENCV 深度摄像学习 跟踪识别 图像处理 

分 类 号：TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]