面向卓越工程师培养的智能小车实训平台设计  

作　　者：李想 沈龙凤[1] 葛方振[1] 

机构地区：[1]淮北师范大学计算机科学与技术学院,安徽淮北235000

出　　处：《邢台学院学报》2020年第2期170-173,181,共5页Journal of Xingtai University

基　　金：安徽省高等学校省级质量工程项目:计算机系统虚拟仿真实验教学中心.项目编号:2017sxzx18;安徽省高等学校省级质量工程项目一流(品牌)专业:计算机科学与技术.项目编号:2018ylzy022;淮北师范大学校级质量项目:自习教室实时查询系统.项目编号:2017zbxm180。

摘　　要：针对卓越工程师人才培养,设计并实现了一种基于智能车的实训平台。该平台由基于STM32微处理器的运动控制器和基于树莓派的主控制器两个部分构成,前者集成了马达驱动等硬件电路和板级支持包等软件组件,并嵌入了Python解释器;后者基于嵌入式Linux系统实现路径规划、Web服务等软件功能。基于该实训平台设计了从一年级到三年级的实训内容,在实践中取得了较好的教学效果,有效提高了学生的工程实践能力。

关 键 词：卓越工程师 工程实践能力 智能车平台 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]