汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计  

Measurement of Weld Pool Oscillation for Pulsed

作　　者：陈芳[1] CHEN Fang(College of Aeronantical Manufacturing Engineering, Xi'an Aeronautical Polytechnic Institute, Xi’an, Shanxi 710089, China)

机构地区：[1]西安航空职业技术学院航空制造工程学院,陕西西安710089

出　　处：《微型电脑应用》2020年第5期127-129,共3页Microcomputer Applications

摘　　要：考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计。基于此,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计,实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证。In this paper,the design of vacuum adsorption and magnetic adsorption structure is realized for the blanking task of automobile sheet metal parts production line.Based on this,the design of industrial mechanical claw is realized by modularization principle.The reliability of mechanical claw is verified by mechanical cutting experiment.

关 键 词：汽车钣金零部件 下料 机械手爪 模块化 

分 类 号：TG393[金属学及工艺—金属压力加工]