基于ModbusTCP协议的机器人与HMI的通讯  

Communication between robot and HMI based on modbustcp protocol

作　　者：谈沛 王红 冷雄伟 Tan Pei;Wang Hong;Leng XiongWei

机构地区：[1]东莞市李群自动化技术有限公司

出　　处：《智慧工厂》2020年第4期73-74,共2页Smart Factory

摘　　要：本文介绍AH-4520机器人利用ModbusTCP协议与威纶通MT8071iE型号触摸屏之间通讯的一种新解决方案,该方案配置简单、应用便捷。AH-4520型号机器人是由东莞市李群自动化技术有限公司自主研发的SCARA产品。This paper introduces a new solution of AH-4520 robot using ModbusTCP protocol to communicate with Weinview MT8071iE HMI,which is simple in configuration and convenient in application.AH-4520 robot is a SCARA product independently developed by QKM Technology(Dongguan)Co.,Ltd.

关 键 词：ModbusTCP协议 机器人 触摸屏 

分 类 号：TS45[农业科学—烟草工业]