一种基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机控制系统  

作　　者：李彦沛 邱新伟 陈冠廷 孙永祥 周虎健 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《农业装备技术》2020年第2期45-48,共4页Agricultural Equipment & Technology

基　　金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(编号:201910222002);黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(编号:2017-KYY-WF-0593);佳木斯大学校长创新创业基金项目(编号:XZYF2019-10)。

摘　　要：目前,市面上的植保无人机在喷药过程中控制技术的基础研究还刚刚起步。通过精密实验,设计出了一台基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机。该无人机的信息采集装置由多组高精传感器构成,配合神经网络的PID控制理论,实现了控制器参数的自动调整,保证了无人机在作业操作时能根据实时环境调整飞行姿态。同时,多传感器的协调工作能对可疑数据进行校正,提高了飞行作业时无人机的稳定性。在进行喷洒作业的同时,利用基于灰色理论的神经网络算法,可以实现精度较高的长势预测,能够为后面的病害防治等工作提供理论支持,以实现精准决策、快速决策和精准农业技术一体化。

关 键 词：多传感器 数据融合 神经网络 灰色理论 PID技术 

分 类 号：S252.3[农业科学—农业机械化工程]