基于路面养护管理系统的衍生方向研究  

作　　者：付英文 陈丹 

机构地区：[1]黑龙江省龙建路桥第四工程有限公司,黑龙江哈尔滨150070 [2]北京市市政工程设计研究总院有限公司,北京100000

出　　处：《黑龙江交通科技》2020年第7期165-166,共2页Communications Science and Technology Heilongjiang

摘　　要：路面养护管理系统在道路工程中得到广泛应用,取得了很好的应用前景,并在某些程度上影响着无人驾驶技术的研究。为进一步发展和完善自动驾驶汽车技术(MVADS),使自动行车速速与真实道路状况相适应,本文将采用能描述路面真实状况的路面养护管理指标(PMAS)为道路自动驾驶提供量化数据,使道路自动驾驶能够考虑真实道路特点而对行驶速度进行修正,进而弥补汽车自动驾驶未能考虑道路真实自身状况的缺点。结合面养护数据指标的特点,建立路面养护的各项指标对自动驾驶车速的系数。探索结果表明:不同路面养护管理的评价指标对路面的描述状况不同,其中PCI指标相比于其它评价指标对道路自动驾驶影响更大。对车速影响较大的指标在自动驾驶技术中应该得到更大的关注和研究,探索结果对促进道路自动驾驶技术的进一步发展具有一定的理论和应用价值。

关 键 词：路面养护管理指标 自动驾驶 道路状况指标 行车速度 

分 类 号：U418.9[交通运输工程—道路与铁道工程]