输电线路智能巡检机器人系统的研发及应用  

作　　者：刘姜钧泰 秦丞[1] 

机构地区：[1]昆明供电局信息中心,云南省昆明市650011

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第8期216-217,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文所研究的内容主要是输电线路智能巡检机器人,这种机器人在实际应用过程中能够跨越输电杆塔,而且在实际运用过程中能够实现无线充电,这主要是基于对越障装置以及驻留巢穴的搭载应用。通过对这种机器人的应用能够高效完成全线路无障碍巡检,而且在实际应用中具有良好的巡检半径。通过相关的实验研究发现,通过对智能巡检机器人的应用有效强化了巡检智能化水平,可高效完成对输电线路走廊信息的准确获取,这在一定程度上为输电线路管理提供了有力帮助。

关 键 词：输电线路 越障装置 无线充电 巡检机器人 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]