浅谈H∞控制理论的发展与应用  

On the Development and Application of H∞Control Theory

作　　者：蔺香运 张维海 LIN Xiangyun;ZHANG Weihai(College of Mathematics and Systems Science,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China;College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China)

机构地区：[1]山东科技大学数学与系统科学学院,山东青岛266590 [2]山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590

出　　处：《数学建模及其应用》2020年第2期1-12,共12页Mathematical Modeling and Its Applications

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61633014);国家自然科学基金面上项目(61973198);山东省泰山学者建设工程项目;山东科技大学科研创新团队项目(2015TDJH105)。

摘　　要：H∞范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角度,分别介绍了H∞控制理论的发展,并通过具体例子介绍H∞理论的应用.H∞norm is one of the important performance indexes in robust control theory.When uncertain external disturbances exist in the system,the H∞control theory can be used to analyze the system robustness and design the controller.This paper introduces the development of H∞control theory from the perspectives of deterministic systems,stochastic systems and discrete-time systems.Finally,an example is introduced to illustrate the application of the H∞theory.

关 键 词：H∞控制 优化控制 随机系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]