耕深自动测量方法分析——基于具有车身调平功能的山地拖拉机  

作　　者：杨少奇[1] 李广宇[1] 徐峰[1] 张磊[1] 孟长伊[1] 杨海天[1] 于澎涛 李玲玲 

机构地区：[1]吉林省农业机械研究院,吉林长春130022

出　　处：《现代农业科技》2020年第13期154-156,160,共4页Modern Agricultural Science and Technology

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700404)。

摘　　要：通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用2种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用2种形式,进行搭配组合得到4种组合工作模式。针对这4种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量。

关 键 词：耕深 自动测量 车身调平 悬挂调平 山地拖拉机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S219.85[自动化与计算机技术—控制科学与工程]