大型发电设备铁芯冲片叠装作业自动化改造研究  

Research on automation transformation of iron core chip stacking operation for large power generation equipment

作　　者：陈兵[1] 刘伯兴 李晋航[1] 殷庆文 石致远 CHEN Bing;LIU Bo-xing;LI Jin-hang;YIN Qing-wen;SHI Zhi-yuan

机构地区：[1]东方电气集团中央研究院,成都611731 [2]东方电气集团东方电机有限公司,德阳618000

出　　处：《制造业自动化》2020年第7期106-110,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家工信部2016智能制造新模式应用项目(2016ZXFM07006);四川省科技计划项目资助(2017GZ063)。

摘　　要：大型发电设备人工作业自动化改造是发电企业提高效率和核心竞争力的必由之路。针对大型发电设备铁芯人工叠装作业存在工作效率低、劳动强度大、工作环境艰苦、出错概率高等诸多问题,开展人工叠装作业自动化改造研究,以代替人工执行重复、繁重的叠装工作。详细阐述了传统人工叠装工艺和叠装自动化改造方向、过程、重难点以及主要内容。应用案例表明人工铁芯冲片叠装作业自动化改造达到叠装要求,研制的机器人叠装自动化系统在生产效率、叠装精度以及生产成本方面较人工叠装有较大的优势,提升了发电装备自动化和智能化制造水平。

关 键 词：铁芯冲片 人工 叠装 自动化改造 机器人 

分 类 号：TM405[电气工程—电器] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]