基于Arduino板控制的蚕蛹切割机的设计  

作　　者：穆德敏 郭庆善 戴诚霖 周绍驰 徐志好 崔俊琰 袁禛嶽 

机构地区：[1]沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室,辽宁抚顺113122 [2]沈阳工学院机械工程与自动化学院,辽宁抚顺113122

出　　处：《时代农机》2020年第5期37-38,共2页Times Agricultural Machinery

摘　　要：蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低.本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,利用Arduino板控制电机以及机械手动作,实现自动切割,通过电机的自主抖动,实现蛹壳的自动分离.

关 键 词：蚕蛹切割机 机械手 Arduino板控制 蛹壳分离 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]