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出  处:《机器人技术与应用》2020年第3期1-6,共6页Robot Technique and Application

摘  要:机器人领域国家标准出新近日,国家标准化管理委员会发布3项与工业机器人相关的新增国家推荐标准:《GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统第2部分:交流伺服驱动装置技术条件》、《GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统第3部分:交流伺服电动机技术条件》、《GB/T 38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法》。3项标准均从2020年11月1日起实施。《GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统第2部分:交流伺服驱动装置技术条件》对交流伺服驱动装置、交流伺服驱动单元、交流伺服电动机等术语定义进行了明确的界定,详细描述了伺服驱动装置的功能与电气性能要求,如保护功能、监视(监控)功能、接口与通信等等,同时规定了伺服装置在环境适应性、制造质量、基本安全与电磁兼容性等方面的具体要求,给出了试验条件和检验规则。该标准由国家机床质量监督检验中心、固高科技(深圳)有限公司等单位起草。

关 键 词:工业机器人 交流伺服电动机 术语定义 伺服装置 检验规则 电磁兼容性 电气设备 机器人领域 

分 类 号:F49[经济管理—产业经济]

 

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