基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究  

作　　者：张钰玲[1] 卢丹萍[1] 

机构地区：[1]广西职业技术学院,广西南宁5300226

出　　处：《科学技术创新》2020年第22期95-96,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：广西教育厅高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY29017)。

摘　　要：近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。

关 键 词：机器视觉 工业机器人 分拣技术 分析与研究 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.2[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]