基于单片机的智能清洁机器人的设计  

作　　者：杜春明 于桂君[1] 刘佳宁 张思宇 

机构地区：[1]辽宁科技学院电信学院,辽宁本溪117004

出　　处：《科学技术创新》2020年第23期73-74,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：辽宁科技学院大学生创新创业训练项目:智能地面清洁机的设计。

摘　　要：设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。

关 键 词：单片机 清洁 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]