红外检测机器人行进控制系统的研究  

Study of Infrared Cameras-based Mobile Robot Controlling System

作　　者：朱天宇 段睿劼 朱俞竹 董明泽 周璐璐 ZHU Tianyu;DUAN Ruijie;ZHU Yuzhu;DONG Mingze;ZHOU Lulu(LiangXing College,China Jiliang University,Hangzhou,China,310018;College of Mechanical and Electrical Engineering,China Jiliang University,Hangzhou,China,310018)

机构地区：[1]中国计量大学量新学院,杭州310018 [2]中国计量大学机电工程学院,杭州310018

出　　处：《福建电脑》2020年第7期124-125,共2页Journal of Fujian Computer

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(No.20190356034)资助。

摘　　要：根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开发后,实现最优路径算法规划以及行进规避功能。

关 键 词：红外检测 形状辨别 机器人控制 系统设计 K60 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]