基于无人机的实时图像传输平台的设计  

作　　者：乔丹 QIAO Dan

机构地区：[1]西安石油大学,陕西西安710065

出　　处：《信息技术与信息化》2020年第6期43-45,共3页Information Technology and Informatization

摘　　要：本文采用了海思Hi3518开发板作为本系统的开发平台,设计实现了一种红外和高清双摄像的无人机的实时的图像传输平台。将红外摄像头和高清摄像同时搭载在无人机上,两个摄像头同时捕捉画面,对图像进行预处理后,将红外图像和高清图像采用OSD方法进行叠加,叠加完成利用流媒体技术,RTP协议,把叠加后的图像经过压缩编码,将H264码流发送给地面终端,从而达到提高单一高清摄像头的检测精度,使不易发现的渺小物体清晰可见。经过试验证明,效果理想,对无人机的图像传输平台性能的提升具有很大的参考价值。

关 键 词：Hi3518E H264 图像传输 无人机 红外线 

分 类 号：V19[航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN219[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]