基于遗传算法的物流寻迹小车设计与优化  

作　　者：杨逍卓 汪正华 

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070

出　　处：《科技与创新》2020年第15期20-21,23,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：基于ATmega328P单片机设计了一款智能物流小车,为提升物流小车的跟踪性能,基于遗传算法对PID参数进行了离线整定,处理后的物流寻迹小车跟踪性能得到一定程度提升,优化了原有的控制结构。

关 键 词：物流寻迹小车 PID 遗传算法 参数优化 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]