精密直线电机ISD203智能伺服系统驱动器设计  

作　　者：杨柳 杨庆煊 郑大腾 彭曙 李军 

机构地区：[1]井冈山大学机电工程学院,吉安343009

出　　处：《内燃机与配件》2020年第15期115-116,共2页Internal Combustion Engine & Parts

摘　　要：精密直线电机ISD203智能伺服驱动器系统,建立永磁同步电机(PMSM),内置PLC、驱动、运动控制功能于一体,建立PMSM位置伺服系统矢量控制模型。建立支持梯形图的用户程序编辑平台、用户程序编译器及单板上运行的用户程序解释系统,研究驱动器内部集成了单轴定位功能,支持第一速度定位、中断定位、机械归零、中断停止等模式研究,位置控制、速度控制、转矩控制等控制模式,各轴通过主从式的差分总线连接,通过总线传输参数、控制各轴的运行,支持错误校验和重试。

关 键 词：精密直线电机 智能伺服系统 驱动器 设计 

分 类 号：TM359.4[电气工程—电机] TM921.541