基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究  

Study on AGV scheduling of greenhouse farm based on improved weed algorithm

作　　者：蒲宝山 陈永快[1] 赵健[1] 刘善文[1] Pu Baoshan

机构地区：[1]福建省农业科学院数字化研究所,福建福州350001

出　　处：《江苏农业科学》2020年第13期240-244,共5页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：福建省农业科学院院管A类项目(编号:A2017-34);福建省农业科学院科研项目(编号:A2018-1);福建省农业科学院科技创新团队项目(编号:STIT2017-2-12)。

摘　　要：随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。

关 键 词：自动导航小车 温室农场 多载AGV调度 改进杂草算法 

分 类 号：S229[农业科学—农业机械化工程]