自动导航小车

作品数：33被引量：128H指数：7
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相关机构：西安理工大学广东工业大学上海振华重工(集团)股份有限公司西安科技大学更多>>
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应用于AGV自动导航泊车的数据分析研究
《中国高新科技》2024年第19期22-24,共3页柳林溪 张玉平 伍星秀 
近年来,3D视觉技术快速发展,加之与深度学习算法结合,在智能制造、自动驾驶、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的应用效果,如自动驾驶领域通过分析3D人脸信息判断司机驾驶时的情绪状态。在现有技术中,常通过全球定位系统(GPS...
关键词：AGV自动导航小车 姿态轮廓感知模组 泊车检测 
基于改进灰狼算法的自动导航小车控制策略被引量：5
《科学技术与工程》2023年第23期9965-9972,共8页石雅凯 陈晓静 荣峰 
国家自然科学基金(62173049)。
针对灰狼算法(grey wolf optimizer,GWO)易陷入局部最优、后期收敛速度慢等问题,通过引入改进Tent混沌映射反向学习策略和非线性收敛因子,并加入差分进化的变异、交叉、选择操作,提出一种改进的差分灰狼优化算法(improved differential ...
关键词：Tent混沌映射反向学习策略 差分进化灰狼优化 非线性收敛因子 PID控制 
基于有限状态机的调度派车决策支持方法
《起重运输机械》2023年第13期54-58,共5页徐建峰 胡静 
自动化集装箱码头效率的瓶颈是岸边集装箱起重机,岸边集装箱起重机的持续作业是提升自动化集装箱码头效率的关键所在,而其是否能持续作业的关键因素是交互的水平运输设备(以自动导航小车为例)是否停靠到交互点。文中以有限状态机原理为...
关键词：岸边集装箱起重机 自动导航小车 有限状态机 调度派车决策 方法 
基于ROS和Unity的自动导航小车状态监控研究
《建模与仿真》2023年第3期2421-2431,共11页王超 鲁玉军 
针对传统仓储物流工厂中普遍存在借助于人力完成产品的存储和搬运、人力成本高昂且浪费严重、智能化程度低等情况,提出一种将ROS平台与Unity开发软件相结合的方法来智能监控AGV运行,提高工厂智能化,提高效率。通过构建数字孪生体,实现虚...
关键词：UNITY 智能监控 虚拟模型 数据交互 实时交互 仓储物流 状态监控 自动导航小车 
倍加福R2000系列传感器让自动导航小车导航无忧
《智慧工厂》2023年第4期31-31,共1页无 
1.应用挑战随着人们对物流运输的需求与日俱增,自动导航小车在仓储和生产物流中的使用也越来越普遍。为了更好地完成运输任务,我们可以在同一个工厂内,使用不同类型的车辆,如自动导引车辆(AGV)和自主移动机器人(AMR)。
关键词：自动导航小车 自动导引车辆 R2000 生产物流 物流运输 传感器 
基于组合规则的作业车间AGV联合调度优化被引量：2
《制造技术与机床》2022年第11期183-192,共10页钟宏扬 彭乘风 廖勇 李翔 
湖南省自科基金面上项目“考虑自动装卸机器人约束协同作业的柔性制造车间资源配置优化”(2020JJ4565);郴州市科技发展计划项目“考虑人力资源的定制型装备制造车间资源优化方法研究”(ZDYF2020161)。
以具有自动导航小车(automated guided vehicle,AGV)储运系统的智能车间为研究背景,针对作业车间内机床与AGV联合调度优化问题开展研究。首先,分析作业车间AGV联合调度问题特征,以此建立AGV-加工设备联合调度问题的数学模型以便精确算...
关键词：作业车间 自动导航小车 组合规则 联合调度 
智能无人消防车
《少年发明与创造（小学版）》2022年第14期1-1,共1页
本设计为应对未来智能工厂无人化生产制造中的灭火安防所做。将消防车配备与智能工厂的消防系统互联,可实现无人环境下的灭火安防。小型车身,方便室内救援,智能消防系统通过AGV(自动导航小车)运输水箱,并进行快速替换。碳陶瓷隔热板可...
关键词：智能消防系统 消防车 智能工厂 生命危险 消防力量 自动导航小车 无人化 智能高效 
基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度被引量：12
《机床与液压》2022年第5期16-20,共5页于佳乔 李岩 
吉林省科技发展计划项目(20190302025GX);吉林省科技发展计划项目(20180201105GX)。
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传...
关键词：AGV小车 智能车间 双层编码方式 遗传算法 路径规划 
随机批量物料搬运的制造系统AGV配置优化被引量：7
《计算机工程与应用》2021年第4期245-251,共7页张惠煜 陈庆新 毛宁 
国家自然科学基金(51805096,51775120,71802055);中国博士后科学基金(2018M630929,2018M643030)。
针对定制型装备制造企业智能车间中物料搬运系统的AGV数量配置问题,以最小化AGV投资成本为目标,建立具有系统产能和订单交货期双重约束的优化模型。由于该优化问题是一个随机非线性的整数规划问题,且约束条件无法用决策变量的封闭形式表...
关键词：物料储运系统 自动导航小车(AGV) 排队网络 非线性规划 
基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统被引量：4
《计算机集成制造系统》2020年第9期2522-2530,共9页陈甲伟 刘英 於亚斌 杨雨图 王德镇 
江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)资助项目(BE2019112);江苏省政策引导类计划(国际科技合作)资助项目(BZ2016028)。
为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境...
关键词：实木板材 生产线 自动导航小车 路径规划 任务调度 
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