基于GM-PHD滤波的机动多目标跟踪算法  

作　　者：张万顺 张安清[2] 齐海明 

机构地区：[1]海军大连舰艇学院学员五大队 [2]海军大连舰艇学院信息系统系 [3]海军91202部队

出　　处：《电子世界》2020年第13期96-98,共3页Electronics World

摘　　要：PHD滤波算法在复杂环境下多目标跟踪领域应用广泛。为实现在复杂环境下对可变数目的机动多目标进行精确,高效跟踪,将改进的“当前”统计(CS)模型与高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波相结合,得到CS-GM-PHD滤波的机动多目标自适应跟踪算法,在计算机仿真实验中将该算法与IMM-GM-PHD进行对比,表明该算法具有良好的跟踪效果和更高的跟踪效率。

关 键 词：机动多目标 高斯混合概率假设密度 计算机仿真实验 多目标跟踪 自适应跟踪算法 GM 跟踪效率 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]