智能小车在大学生创新能力培养中的探索与设计  

作　　者：彭琛[1] 刘磊 涂志峰 

机构地区：[1]湖南文理学院计算机与电气工程学院

出　　处：《电子世界》2020年第14期95-98,共4页Electronics World

基　　金：2019年常德市指导性科技创新计划项目;湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(湘教通〔2019〕219号-2048);湖南省2019年教改项目(湘教通〔2019〕291号-684)。

摘　　要：该项目主要介绍了一种基于舵机的避障循迹寻光往返电动小车系统,并对系统方案进行简单概述。主要实现自动循迹行驶、躲避障碍物、光源检测实现倒车入库、实时监测车速以及行驶时间。本文着重介绍基于舵机转向的自动循迹功能、光源检测软硬件设计、并对实验过程中遇到的问题给出相应的解决办法。随着我国科技的不断发展,智能小车的研究已经成为了热点研究对象。2018年2月,百度无人车登上央视春晚珠海分会场,自动行驶在港珠澳大桥,并完成“8”字交叉路的高难度行驶。

关 键 词：自动循迹 电动小车 智能小车 无人车 躲避障碍物 港珠澳大桥 行驶时间 倒车入库 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]