基于RoKiSim的压力淬火变形控制与轨迹优化  

Pressure Quenching Deformation Control and Trajectory Optimization Based on RoKiSim

作　　者：罗继军[1] LUO Ji-jun(School of Electronic Information Shaanxi Institute of Technology,Xi'an 710300,China)

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院电子信息学院,陕西西安710300

出　　处：《液压气动与密封》2020年第8期47-49,共3页Hydraulics Pneumatics & Seals

基　　金：2019年度陕西省教育厅高等教育重点攻关研究项目(编号19GG009);2017年度陕西省教育厅科学研究项目自然科学专项(编号17JK0065)。

摘　　要：该文通过设计的一种集ABB工业机器人、工业回火炉、液压淬火机械装置等组成的全自动压力淬火热处理装置,整体控制利用ABB离线编程平台结合PLC、PID温度校正、MCGS、HIMI通讯界面,实现控制过程的可视化、自动化,实现PID控制下温度校正加热、搬运、PLC与液压控制压力淬火等多道工序,实现运行过程自动匹配,并通过改进液压结构以减小零件在热处理过程中的热变形,使工件淬火应力保持在合理范围内,最后基于RoKiSim软件对机器人运行轨迹优化,具有一定的使用价值。This article through the design of a set of ABB industry robot,tempering furnace,hydraulic quenching mechanism of automatic pressure quenching heat treatment equipment,such as the overall control using off-line programming platform combined with ABB PLC,PID temperature correction,the MCGS,HIMI communication interface,to realize the automatic control process of visualization,and realize the PID control heating temperature correction,handling,PLC and hydraulic control pressure quenching process,matching to realize automatic operation process,and by improving the hydraulic structure to minimize the thermal deformation of parts in heat treatment process,keep the workpiece quenching stress within a reasonable range,Finally,RoKiSim software is used to optimize the running path of the robot,which is of certain value.

关 键 词：压力淬火 变形控制 工业机器人 液压系统 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]