水下遥控机器人最新发展动向  

作　　者：赵羿羽 

机构地区：[1]中国船舶集团有限公司第七一四研究所

出　　处：《中国船检》2020年第8期51-55,共5页China Ship Survey

摘　　要：经过半个多世纪的发展,水下遥控机器人(ROV)已成为人类进入、探测和开发海洋不可或缺的重要工具,广泛应用于海洋油气开发、水下检测维修、水下施工、水下科考、水下救援、海洋养殖等领域。ROV有不同分类方式,例如按规模大小和重量可分为小型、中型、大型和超大型;按功能可分为观察型和作业型等。本文主要介绍深海作业型ROV发展现状与趋势。

关 键 词：分类方式 深海作业 水下施工 水下检测 海洋养殖 海洋油气开发 发展动向 ROV 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]