一种如厕坐立辅助装置的设计  

作　　者：许津阁 吕宁 张静[1] 

机构地区：[1]天津理工大学中环信息学院,天津300380

出　　处：《电子制作》2020年第16期43-44,47,共3页Practical Electronics

基　　金：天津理工大学中环信息学院青年教师科研育苗基金项目支持,项目编号2019KYLG03。

摘　　要：本文通过Delmia软件根据追踪如厕过程中的人体髋关节运动轨迹,通过Matlab软件对所得轨迹进行曲线拟合,应用解析法进行连杆机构设计,实现与人体髋关节在如厕过程中相同的运动轨迹,并使用Solidworks软件设计如厕坐立辅助装置的机械结构,并进行了强度和刚度的校核计算,验证了结构设计的合理性。

关 键 词：如厕坐立辅助装置 曲线拟合 连杆机构设计 机械结构设计 

分 类 号：TS914.254[轻工技术与工程]