基于机器视觉的纸盒包装系统的设计  

作　　者：张飞 庄源昌 郑湃 

机构地区：[1]常州数控技术研究所

出　　处：《信息系统工程》2020年第7期24-25,共2页

基　　金：台州市科技计划项目(编号:1901gy15)。

摘　　要：论文介绍了一种基于机器视觉的纸盒包装的控制系统软件,通过机器视觉识别定位纸盒面纸和内盒图片,同时机器人抓取纸盒内包装盒按压到定位的面纸上,实现纸盒包装工序。系统设计了面纸图案模板设置、面纸识别定位、面纸破损检查等功能,系统通过工业以太网使用标准Modbus通信协议与机器人系统通信,实现控制信息快速高效交互,应用于纸盒包装自动生产线上,检查纸盒面纸是否破损,精确定位面纸位置。在实际应用中具有适用性强,识别定位精度高等特点。

关 键 词：视觉 机器人 纸盒包装 

分 类 号：TB48[一般工业技术—包装工程] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]