基于EtherCAT的DSP应用软件在线更新方法研究  

Research on online update method of DSP application software based on EtherCAT

作　　者：梁学修 刘涛 姚路 杨学志 蒋杰 

机构地区：[1]工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心),北京100048 [2]机械工业仪器仪表综合技术经济研究所,北京100055 [3]珞石(北京)科技有限公司,北京100085

出　　处：《电子产品世界》2020年第9期59-62,共4页Electronic Engineering & Product World

基　　金：国家重点研发计划“智能机器人重点专项”(2019YFB1310200)。

摘　　要：主要研究使用EtherCAT总线在线更新TI C2000系列DSP应用软件的方法。移植EtherCAT总线从站到C2000系列DSP上,针对C2000系列DSP设计编写了相应的BootLoader程序,开发了简单的应用程序。试验研究表明:使用此方法可以在线快速通过EtherCAT总线更新C2000系列DSP的应用程序,此方法有效。

关 键 词：ETHERCAT 在线更新 DSP 

分 类 号：TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]