一种基于轨道约束特性的地图匹配算法  

A Map Matching Algorithm Based on Track Constraint Characteristics

作　　者：刘佳 李克 付连著 徐宁 Liu Jia;Li ke;Fu Lianzhu;Xu Ning

机构地区：[1]中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京100081 [2]铁科院(深圳)研究院有限公司,深圳518000

出　　处：《铁道通信信号》2020年第7期7-10,共4页Railway Signalling & Communication

基　　金：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所.应用于列控系统的安全扩展平台研究.2017HT15.

摘　　要：目前利用北斗卫星来定位运动载体已成为国内的研究热点.对于铁路车辆来说,必须考虑定位的可靠性、可用性与安全性.除了使用北斗卫星定位之外,还必须结合其他定位手段,组成多源定位系统.本文将铁路列车的运行特性与地图匹配算法相结合,提出了一种具有轨道约束特性的地图匹配算法,通过算法仿真与现场试验证明了该算法的可行性.At present,using Beidou satellite to locate moving carriers has become a research hotspot in China.For railway vehicles,the reliability,availability and safety of positioning must be considered.Besides using Beidou satellite positioning,other positioning means must be combined to form a multi-source positioning system.So,a map matching algorithm with track constraint characteristics was proposed in combination with the running characteristics of railway trains.The feasibility of the algorithm has been proved by both simulation test and field test.

关 键 词：轨道约束 坐标系 直接投影 地图匹配 

分 类 号：U284.48[交通运输工程—交通信息工程及控制] TN967.1[交通运输工程—道路与铁道工程]