智能驾驶车辆环境感知传感器的布置  

The Layout of Environment Sensing Sensors for Intelligent Driving Vehicles

作　　者：冯丽 Feng Li

机构地区：[1]江西昌河汽车有限责任公司,江西省景德镇市333000

出　　处：《时代汽车》2020年第15期136-137,共2页Auto Time

摘　　要：环境感知是智能驾驶四大核心技术之一,为智能车采集各类环境信息,给路径规划提供决策依据,本文结合某车型的感知传感器布置方案,给出相关传感器在实际布置中的规则。Environmental perception is one of the four core technologies of intelligent driving.It collects environmental information for smart cars and provides decision-making basis for path planning.This article,based on the sensor layout scheme of a certain vehicle model,gives the rules for the actual layout of related sensors.

关 键 词：智能驾驶 环境感知 传感器 布置 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]