基于机器视觉的车道智能检测  

作　　者：杜金平 姜晓艳[1] 吴晓飞[1] 沈海军[1] 乔静兵 

机构地区：[1]河北机电职业技术学院,河北邢台054000

出　　处：《湖北农机化》2020年第13期141-142,共2页

摘　　要：针对车道线检测中的光线变化、阴影遮挡等问题,本文提出一种基于机器视觉的车道线检测方法。首先,利用锐化滤波算法增强图像边缘,在感兴趣区域内进行Gabor卷积运算,得到具有尺度不变性的纹理边缘信息并估计车道线消失点,最后利用Hough变换拟合车道线。结果表明,该方法在精确、适应性和实时性方面均取得较好结果。

关 键 词：车道线 GABOR 消失点 HOUGH 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]