基于5G网络的城市轨道交通全自动无人驾驶列车控制系统研究  

作　　者：王浩 李大智 WANG Hao;LI Da-zhi

机构地区：[1]广州科技职业技术大学,广东广州510440 [2]中交隧道工程局有限公司北京盾构工程分公司,北京100032

出　　处：《信息技术与信息化》2020年第8期193-194,199,共3页Information Technology and Informatization

基　　金：广东省普通高校青年创新人才类项目(2018GkQNCX077)。

摘　　要：文章介绍了全自动无人驾驶模式(GoA4模式)的概念、优势和无人驾驶列车在全球轨道交通领域的应用状况,从5G网络信息传输、列车定位和防碰撞、列车唤醒和停站控制等方面介绍了无人驾驶的关键技术,并提出了无人驾驶的技术难点和挑战,为地铁列车实施无人驾驶方案提供参考。

关 键 词：5G网络 驾驶模式 无人驾驶列车 

分 类 号：U284.48[交通运输工程—交通信息工程及控制]