无人驾驶列车

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全自动无人驾驶列车障碍物检测的轨道区域检测算法
《同济大学学报(自然科学版)》2025年第3期402-409,共8页盛峰 沈拓 谢远翔 张颖 曾小清 朱明昌 张轩雄 
校企战略性合作专项高速铁路绿色智能施工关键技术研究(kh0160020230946、LQKY2022-01-1);国家重点研发计划(2022YFB4300501);上海市科委课题(23DZ2204900)。
针对轨道交通全自动无人驾驶列车轨道障碍物检测领域中的轨道区域分割问题,提出一种基于视觉传感器的非接触式轨道区域检测算法。算法使用帧间差分阈值和灰度分布特征提取方法完成对视频图像数据的场景识别和标记;基于图像场景识别结果...
关键词：轨道交通 全自动无人驾驶 障碍物检测 轨道区域分割 机器视觉 
浅谈高职“无人驾驶列车故障处理”课程教学策略
《时代汽车》2024年第23期39-41,共3页杨丽均 
成都市教育局2024年度教育科学规划课题(一般课题)“工匠文化视域下科教融汇助力新质生产力研究”(课题编号:CY2024Y149);四川省教育厅人文社会科学重点研究基地-统筹城乡教育发展研究中心和成都大学职业教育研究中心自筹课题“科教融汇视域下职业院校高技能人才培养路径研究—以轨道交通专业为例”(课题批准号:TCCX&CDZJ-C07);2024年成都工贸职业技术学院校级课题:课题名称:高职院校课程数字化改造的实施路径研究与实践—以《车辆电气系统检修》课程为例,课题编号:GMJS20241414。
随着交通强国战略深入推进,智慧轨道交通无人驾驶新技术普及,作为培养车辆运用检修工核心课程《无人驾驶列车故障处理》,融入地铁车辆专家管理系统、列车健康监管系统等新技术,岗课赛证重构学习内容,贯穿“安全高效、精检细修、匠技创...
关键词：城市轨道交通 无人驾驶列车故障处理 教学策略 
新加坡地铁汤申线全自动无人驾驶列车激活方法及其激活电路
《城市轨道交通研究》2024年第7期322-327,共6页崔杰 田庆 韩庆军 张坤 刘海涛 张伟建 
[目的]在全自动无人驾驶(以下简称“全自动驾驶”)列车激活电路调试及运用过程中,会出现列车无法激活的情况,进而影响列车的运营秩序,因此有必要对各种场景下的列车激活方法和激活电路进行分析和试验验证,以选择合适的改进方案解决列车...
关键词：地铁 全自动驾驶 列车激活方法 激活电路 
基于Petri网的全自动无人驾驶列车停站场景形式化建模与验证
《铁道通信信号》2024年第3期61-68,共8页王玮琦 任晨宇 陈黎洁 侯卓璞 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研课题(2021YJ149)。
为进一步提高全自动无人驾驶系统的安全性,采用Petri网理论在全生命周期早期对系统运营场景的实现流程进行形式化建模与验证。选取正线运营中的列车停站这一典型运营场景,进行对象提取与状态分析,结合各对象与库所、变迁的对应关系,建立...
关键词：全自动无人驾驶 自动化等级 列车停站场景 PETRI网 形式化建模 形式化验证 
全自动无人驾驶列车基于TCMS的空调系统控制方案
《电力机车与城轨车辆》2023年第6期78-82,共5页林宝锋 张军贤 郑殿科 陈丽 雷宇 
针对全自动无人驾驶列车空调系统的控制,文章介绍了基于列车控制与管理系统(TCMS)的空调系统控制模式和控制规则,详细阐述了基于列车运营过程的空调系统控制方案。该方案可实现全自动无人驾驶模式下对空调系统功能的自由控制。
关键词：全自动无人驾驶列车 空调系统 控制指令 运营工况 
基于全自动无人驾驶列车的牵引系统研制
《电力机车与城轨车辆》2023年第1期48-52,共5页宁波 万金 马丹萍 
牵引系统的可靠性及安全性,对于全自动无人驾驶列车在特殊场景运用下无人驾驶功能的实现至关重要。文章基于某全自动无人驾驶列车牵引系统项目,从牵引系统架构、主电路、控制电路的设计,以及控制功能实现等方面进行了详细阐述,并介绍了...
关键词：牵引系统 全自动无人驾驶列车 控制功能 在线监测 
全自动无人驾驶列车受电弓控制电路设计被引量：2
《机电工程技术》2021年第5期156-159,216,共5页江巧逢 王峥 夏峰 
为了解决全自动列车无司机进行升降弓控制操作问题,基于城市轨道交通全自动无人驾驶地铁列车特点,提出了适用于网络系统正常、网络系统故障以及总风气压过低时通过辅助压缩机应急升弓3种不同工况下的气动受电弓全自动控制电路设计,并对...
关键词：全自动无人驾驶 受电弓 控制电路 自检 
全自动运行无人驾驶列车功能测试策划与要点分析被引量：1
《通讯世界》2020年第10期177-178,共2页赵荣华 马强 潘建法 
本文通过对全自动运行车辆新增接口和功能的分析,结合非全自动车辆组装后进行的静动态测试方案,以及全自动运行系统的调试特点,对全自动运行车辆的全自动功能测试进行了全面策划,并针对测试验证方案提出编制建议。
关键词：全自动运行 无人驾驶列车 测试与验证 
基于5G网络的城市轨道交通全自动无人驾驶列车控制系统研究被引量：6
《信息技术与信息化》2020年第8期193-194,199,共3页王浩 李大智 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2018GkQNCX077)。
文章介绍了全自动无人驾驶模式(GoA4模式)的概念、优势和无人驾驶列车在全球轨道交通领域的应用状况,从5G网络信息传输、列车定位和防碰撞、列车唤醒和停站控制等方面介绍了无人驾驶的关键技术,并提出了无人驾驶的技术难点和挑战,为地...
关键词：5G网络 驾驶模式 无人驾驶列车 
太原地铁2号线首列全自动无人驾驶列车亮相
《都市快轨交通》2020年第3期84-84,共1页
5月4日,首列全自动无人驾驶列车运抵太原地铁2号线小店南车辆段,目前正在综合检车库进行紧张的组装和调试。太原地铁2号线所用车辆为A型不锈钢车辆并运用全自动无人驾驶技术,代表了国内地铁的最高要求和设计制造水平,与传统的铝合金车...
关键词：全自动无人驾驶 不锈钢车体 地铁2号线 铝合金车体 不锈钢车辆 车辆段 设计制造水平 低碳环保 
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