曾小清

作品数：57被引量：203H指数：9
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：轨道交通列车节能运行能耗城市轨道交通信号系统更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《岩土工程学报》《中国铁路》《上海交通大学学报》《城市道桥与防洪》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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全自动无人驾驶列车障碍物检测的轨道区域检测算法
《同济大学学报(自然科学版)》2025年第3期402-409,共8页盛峰 沈拓 谢远翔 张颖 曾小清 朱明昌 张轩雄 
校企战略性合作专项高速铁路绿色智能施工关键技术研究(kh0160020230946、LQKY2022-01-1);国家重点研发计划(2022YFB4300501);上海市科委课题(23DZ2204900)。
针对轨道交通全自动无人驾驶列车轨道障碍物检测领域中的轨道区域分割问题,提出一种基于视觉传感器的非接触式轨道区域检测算法。算法使用帧间差分阈值和灰度分布特征提取方法完成对视频图像数据的场景识别和标记;基于图像场景识别结果...
关键词：轨道交通 全自动无人驾驶 障碍物检测 轨道区域分割 机器视觉 
城市生态道路混合交通流节能驾驶策略优化
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第12期1909-1918,共10页曾小清 朱明昌 郭开易 王奕曾 冯栋梁 
上海市科学技术委员会项目(22DZ1208505、19DZ1204200、20DZ1202900)。
针对生态道路自动网联车在混合交通流条件下的驾驶节能问题,提炼对于生态道路节能驾驶问题影响较大的野生动物通道场景,构建面向车联网的野生动物通道应用框架;并构建生态道路车联网环境下的车辆驾驶模型,运用动态规划进行离散化分析和...
关键词：交通工程 生态道路 车联网 节能驾驶 强化学习 
城市轨道交通车站系统韧性承载能力评估指标体系研究
《交通与运输》2024年第6期20-26,共7页曾小清 朱明昌 刘源 保丽霞 郭烨鑫 邓波 
上海市科学技术委员会(22dz1208505、19dz1204200、20dz1202900);校企战略性合作专项高速铁路绿色智能施工关键技术研究(kh0160020230946、LQKY2022-01-1)。
城市轨道交通发展迅速,运营环境日渐复杂,其车站系统具有高负载、高频率运营和处于地下空间环境等特点,导致安全风险提升及事故发生。对车站系统韧性承载能力评估指标体系进行研究,旨在准确评估系统韧性,提高车站系统韧性水平。通过分...
关键词：城市轨道交通 车站系统 韧性承载能力 DEMATEL-ISM模型 评估指标体系 
高速铁路声屏障宽频穿孔吸声降噪结构
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第9期1469-1473,共5页盛峰 姜在秀 贺银芝 曾小清 邓波 安雪晖 俞悟周 
国家重点研发计划(2022YFE0208000);国家自然科学基金(11874290);中央高校基本科研业务费专项资金。
采用传递矩阵法对高铁声屏障的多层微穿孔结构的吸声进行计算。对给定空腔深度,适当增加具有不同声阻抗的微穿孔板可改善吸声性能。经遗传算法得到具有优化参数的4层和5层微穿孔结构可显著拓宽吸声频带,提高整个频带的吸声系数,在200~31...
关键词：高速铁路 噪声 声屏障 微穿孔 
面向城轨云平台边界安全防护的动态信任管理方法
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第2期157-165,F0002,共10页张雷 徐倩 何积丰 曾小清 宁正 
国家自然科学基金资助项目(52172329);国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300501);上海市科委资助项目(23DZ2204900)。
针对城轨云平台边界数量多、边界安全防护薄弱的问题,分析了城轨云与工业控制网络协同交互过程,提出了一种面向城轨云平台边界安全防护的动态信任管理方法,包括异常行为识别、信任评估、信任更新、基于信任值的动态访问控制。根据城轨...
关键词：信任管理 城轨云 边界安全防护 异常控制指令 
基于视频的轨道车辆自主定位方法研究
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第2期174-183,共10页沈拓 谢远翔 盛峰 谢兰欣 张颖 安雪晖 曾小清 
国家重点研发计划(2022YFB4300501);上海市科委课题(23DZ2204900);校企战略性合作专项高速铁路绿色智能施工关键技术研究(kh0160020230946、LQKY2022-01-1)。
针对轨道施工车辆自主定位需求,提出一种基于车载前视相机拍摄百米标视频的轨道车辆自主定位方法。该方法首先对YOLOX-s网络进行改进并构建了百米标的目标检测模型,完成对百米标的目标检测;其次,当检测到百米标后,结合图像预处理和卷积...
关键词：轨道车辆定位 机器视觉 目标检测 文本识别 
基于安全知识库的轨道交通安全预评价方法
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第2期184-191,共8页盛峰 安雪晖 林海香 曾小清 胡娜娜 李冬 包继锦 
校企战略性合作专项高速铁路绿色智能施工关键技术研究(kh0160020230946、LQKY2022-01-1);国家自然科学基金重点项目(52038008)。
在当前城市轨道交通快速发展的需求下,国内轨道交通安全相关系统的预评价方法尚不成熟,积累的各类故障、事故案例无法得到有效共享,导致实际工程中预评价工作难以开展。首先,构建了基于本体推理规则的Man(人员)、Machine(设备)、Media(...
关键词：轨道交通 信号系统 安全预评估 全生命周期 安全知识库 
基于冗余工序编码的高速列车节能驾驶智能算法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第12期3404-3414,共11页应沛然 曾小清 沈拓 袁腾飞 宋海峰 王奕曾 
国家自然科学基金项目(61903021);国家留学基金项目(202106260137);上海市科委项目(20dz1202903-0.1,19DZ1204202,19DZ1201803,20DZ2251900);上海市住建委项目(JS-KY18R022-7);北京市自然科学基金项目(L211021)。
针对任意类型坡道组合和限速环境下高速列车节能驾驶优化问题,依据极大值原理推导得到最优解必要性条件,提出了包括冗余工序及其切换点区间的冗余工序编码概念和生成规则,设计了冗余工序编码分别与粒子群算法和有限变异遗传算法相结合的...
关键词：铁路运输 冗余工序编码 有限变异遗传算法 粒子群算法 
多影响因素下的交通枢纽客流短期预测算法
《交通与运输》2023年第S01期99-104,共6页袁子豪 曾小清 保丽霞 郭烨鑫 盛峰 
上海市科委(20dz1202903-0.1):地铁网络客流预测与韧性地铁评价体系与示范应用;校企战略性合作专项(LQKY2022-01-1、kh0160020230946):高速铁路绿色智能施工关键技术研究
交通枢纽短期客流受时间属性、天气条件等变化的影响非常大,因而提出基于改进PSOLSTM模型的交通枢纽客流短期预测算法。以时间属性、天气条件为影响虹桥交通枢纽短期客流变化的重要因素,构建基于LSTM的短期客流预测模型。将虹桥交通枢...
关键词：交通工程 交通枢纽客流 短期预测 时间系数 自适应函数 惯性权重 
基于DEMATEL-ISM模型的生态道路综合评价指标筛选被引量：3
《城市道桥与防洪》2022年第10期192-197,207,M0018,共8页曾小清 贺俊翔 陆阳 冯栋梁 王奕曾 
上海市科学技术委员会项目(19DZ1204200,20DZ1202900);上海市住房和城乡建设管理委员会项目(JS-KY18R022-7)。
为满足广大人民对美好出行环境的需求,积极响应党和国家对于绿色生态规划的号召,旨在筛选出精炼出最符合最符合生态道路建设的指标,为生态道路标准的构建打下坚实基础。通过通过听取多位经验丰富的专家的意见,构建丰富全面的指标库,并通...
关键词：生态道路 DEMATEL-ISM 综合评价指标 
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