护理机器人技术发展综述  

Summary of the Development of Nursing Robot Technology

作　　者：李奇林 曹宇 茆宁 俞成涛 刘凯磊 LI Qilin;CAO Yu;MAO Ning;YU Chengtao;LIU Kailei(School of Mechanical Engineering,Jiangsu University of Technology,Changzhou 213001,China)

机构地区：[1]江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001

出　　处：《江苏理工学院学报》2020年第4期62-70,共9页Journal of Jiangsu University of Technology

基　　金：江苏省科技计划社会发展项目“基于智能机器人技术的失能老人护理与康复系统的研究”(BE2018641);江苏理工学院社科基金项目“面向中国制造2025的常州智能数控与机器人产业发展研究”(KYY16506)。

摘　　要：随着人口老龄化问题的凸显,护理机器人市场需求呈现上升趋势,其技术发展也十分迅速。介绍了助餐机器人、卫生护理机器人、复健机器人和智能护理床式机器人的特点及代表性型号,分析得出当前护理机器人的研究热点主要集中在机构优化创新设计、人工智能控制及安全性等方面。认为国内护理机器人的研究和应用与西方发达国家相比仍存在较大差距,今后的发展应该围绕突出护理机器人的特色功能、与人工智能相结合、提高护理机器人的安全性与可靠性等方面加以改进。The demand for nursing robots is rising and developing rapidly with the aged tendency of population raising.This paper introduces the characteristics and representative models of several kinds of nursing robots,such as food-assisted robot,health care robot,rehabilitation robot and intelligent nursing bed-type robot.The current research hotspots mainly focuses on the mechanism designing,artificial intelligence controlling and reliability of nursing robots.The investigation and application of nursing robot technology in domestic fall behind the developed countries.A great attention should be paid on developing characteristic function,combining with artificial intelligence,and prompting the safety and reliability of nursing robots in future.

关 键 词：护理机器人 助餐机器人 卫生护理机器人 复健机器人 智能护理床式机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]