四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的转矩分配研究  

作　　者：段婷婷 吕冬慧 姜绍忠[1] 

机构地区：[1]天津中德应用技术大学,天津300350

出　　处：《科技风》2020年第24期13-13,15,共2页

基　　金：天津市自然科学基金项目19JCTPJC45000;天津中德应用技术大学科研基金项目(zdkt2018-010)。

摘　　要：基于电动轮汽车主动变道的安全性和整车的稳定性,考虑前轮驱动力对整车横摆力矩的影响,以横摆角速度和质心侧偏角为整车状态参量,采用基于模糊推理的控制方法对电动轮汽车的操纵稳定性进行调节,在此基础上对电动轮汽车主动变道的驱动转矩进行分配,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真平台,验证该控制策略的可行性,为电动轮汽车自动驾驶的转矩分配开发奠定基础。

关 键 词：前轮驱动力 状态参量 模糊推理 转矩分配 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]