工业机器人用谐波减速器机械结构设计  

Mechanical Structure Design of Harmonic Reducer for Industrial Robot

作　　者：郑红[1] ZHENG Hong(Wenzhou Polytechnic,Wenzhou 325035,China)

机构地区：[1]温州职业技术学院,温州325035

出　　处：《价值工程》2020年第27期94-95,共2页Value Engineering

基　　金：浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革研究项目《新工科智能制造背景下高职本科专业建设与实践——以机械工程专业为例》(jg20190736),课题建设阶段性研究成果;温州职业技术学院教学建设与研究项目《新工科背景下高职本科机械工程专业人才培养体系构建与实践——以温州职业技术学院为例》(WZYzd201902)课题建设阶段性研究成果。

摘　　要：谐波减速器具有高传动比、扭矩高承载能力大、侧隙小回转精度高、机械效率高、运转平稳安静、体积小重量轻等特点,非常适用于工业机器人机械臂,本文对谐波减速器的机械结构设计与功用进行了分析研讨。Harmonic reducer has the characteristics of high transmission ratio,high torque,large bearing capacity,small backlash,high rotation accuracy,high mechanical efficiency,stable and quiet operation,small size and light weight.It is very suitable for industrial robot manipulators.The mechanical structure design and function of harmonic reducer are analyzed and discussed in this paper.

关 键 词：工业机器人机械臂 谐波减速器 结构设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]