可进行猕猴桃成熟度判定的智能管理机器人机械手设计  

作　　者：邓琴 刘启乡 高洁 周丽丽 

机构地区：[1]南通理工学院

出　　处：《消费电子》2020年第5期36-36,22,共2页Consumer Electronics Magazine

基　　金：大学生创新训练计划项目《果园智能管理机器人》,项目编号:201912056004Z;南通市科技计划项目《果蔬类农业管理智能机器人设计》,项目编号:JC2018148。

摘　　要：近年来,随着人们生活水平的提高,对果蔬类的需求愈来愈大,更多的种植户把目光投向了果蔬类的种植。以猕猴桃为例,将过熟的猕猴桃与其他猕猴桃存放一处,过熟的猕猴桃会分泌乙烯,乙烯会催熟其他猕猴桃,使其存放期缩短,甚至还会造成猕猴桃大面积的腐烂,影响储存和销售,造成经济损失。所以,判定果子的成熟度非常有必要。为此本文设计一款能对成熟度进行判定的采摘机械手。通过实验发现重量与体积的比例系数和猕猴桃成熟度的关系,以此方式可以在不破坏猕猴桃的果皮及果肉的同时对猕猴桃的成熟度进行判定。根据此方式利用传感器和单片机技术设计了智能管理机器人机械手。

关 键 词：成熟度检测 机械手 智能管理 

分 类 号：S66[农业科学—果树学]