砖瓦行业自动小车避障系统设计  

作　　者：张静 

机构地区：[1]山东中材工程有限公司,山东淄博255100

出　　处：《砖瓦世界》2020年第8期28-33,共6页Brick & Tile World

摘　　要：随着工业自动化的发展,砖瓦行业设备的自动化水平也有着长足的进步。在砖瓦窑具的返回运输,烧成制品的堆积摆放,以及原料的运输过程中,越来越多的使用到小车。本文研究并设计一套具有自适应避障功能的智能小车系统,综合了小车控制核心选择、测距传感器、驱动以及显示等模块的选型、电路设计以及程序编写。经过对比,选用STC89C52RC型单片机作为小车控制核心,负责控制小车实现行进、避障等功能。本设计要实现小车按键启动,液晶屏实时显示前方距离。当距离小于预设值时,蜂鸣器报警,小车左转避开障碍物。若左转后探测到前方路况仍不理想,则小车继续左转直至前方开阔方才直行。该系统设计简单,成本低,经测试,小车可以在预定模式中实现行进、自适应避障等功能,且无需人工干预,最终取得了预期实验结果,实现了小车的避障。

关 键 词：单片机 自动避障 智能小车 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]