苹果采摘机器人整体设计概论  

作　　者：吴旭阳 

机构地区：[1]辽宁装备制造职业技术学院,辽宁沈阳110034

出　　处：《科学与信息化》2020年第27期127-127,共1页Technology and Information

摘　　要：在苹果果实的整个生产过程中,采摘过程中是最耗时、耗力的一个环节,如果可以在苹果的生产环节采用性能可靠、功能多元的自动机械装置,对于现代化农业发展有重大意义,故对苹果采摘机器人的机械臂、轮式底盘、视觉系统、激光测距系统、灰度检测系统进行了设计,实现对苹果采摘机器人原型机的搭建。

关 键 词：机械臂 视觉系统 采摘机器人 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]